Robot Dan Komponen Pada Robot

Robot adalah seperangkat alat mekanik yang bisa melakukan tugas fisik, baik dengan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dahulu (AI). Istilah robot berawal dari bahasa Ceko "Robota" yang berarti pekerja atau kuli yang tidak lelah dan bosan.

Komponen Pada Robot

Dibawah ini adalah penjelasan tentang komponen - komponen yang ada pada robot

1. Controller

Controller adalah bagian paling utama dalam robot, bagian ini berfungsi untuk menjalankan program, menerima dan mengolah setiap informasi dari input sensor, dan juga engendalikan output pada actuator, indikator atau juga radio. Controller yang populer saat ini adalah Arduino (microcontroller).

2. Cable

Cable berfungsi untuk mengalirkan energi dari baterai atau sumber lainnya ke komponen - komponen pada robot, termasuk controller, actuator, sensor, dan lain sebagainya.

3. Actuator

Actuator adalah komponen yang mengubah energi listrik menjadi mekanik ( gerak ). Berfungsi untuk menggerekan robot, Robot beroda biasanya menggunakan DC Motor sebagaai pemutar roda dan membuat robot bergerak.

4. Sensor

Sensor robot adalah sensor yang digunakan untuk mengstimasi kondisi dan lingkungan robot. Sinyal ini dilewatkan ke controller untuk memungkinkan perilaku yang sesuai. Sensor pada robot berdasarkan fungsi organ manusia.