5 Contoh Robot Industri

1. Robot Artikulasi

Robot Artikulasi adalah jenis robot yang menyerupai lengan manusia dalam konfigurasi mekanisnya. Biasanya digunakan untuk aplikasi kemasan makanan, pengelasan, perawatan mesin, perakitan otomotif dan lain sebagainya.

2. Robot Cartesian

Robot Cartesian adalah robot industri yang tiga sumbu kontrol utamanya linier dan berada pada sudut siku - siku satu sama lain. Tiga sendi geser berhubungan dengan gerakan pergelangan tangan keatas dan kebawah, kedalam dan ke depan. Biasa digunakan untuk bongkar muat barang, penanganan material, penanganan bahan nuklir, dan lain sebagainya.

3. Robot Scara 

Robot Scara (Selective Compliance Assembly Robot Arm) memiliki wilayah kerja berbentuk silinder dan terdiri dari sambungan paralel yang akurat pada satu bidang yang dipilih. Poros putar diposisikan secara vertikal, dan end efflector yang terpasang pada lengan bergerak secara horizontal. Biasanya digunakan unutuk peraktian ortomotif, elktronik, atau bidang indsutri yang lainnya.

4. Robot Silindris

Robot ini memiliki setidaknya satu sambungan putar di pangkalan dan setidaknya satu prismatik yang menghubungkan tautan. Robot ini memiliki ruang kerja silinder dengan proses berputar dena lengan yang dapat di perpanjang serta bergerak secara vertikal dan bergeser. Biasa digunakan untuk pengankutan LCD, aplikasi perakitan, aplikasi pelapisan, die casting, aplikasi pengecoran dan bongkar muat mesin.

5. Robot Delta

Robot Delta adaalah jenis robot paralel yang terdiri dari tiga lengan yang terhubung ke sambungan universal di pangkalan. Fitur desain utamanya adalah penggunaan jajaran genjang di lengan, yang mempertahankan orientasi efektor akhir. Biasanya digunakan untuk mengemas, menyortir, mengemas material bahkan mengelas.